Robotika v lékařství
Požadavky na absolvování
Studijní materiál by měl poskytnou základní náhled na využití robotů v medicíně.
1. Definice pojmu robot
Když se řekne robot, každý z nás si něco vybaví v hlavě, těchto představ může být nespočet. Někdo si představí humanoida, jiný robotickou paži a nebo třeba protézu.

Obr. 1: Humanoidi [1]
Každý robot by se dal ale popsat následovně: Jedná se o stroj, který je schopen pracovat s určitou mírou samostatnosti, na základě předem nastavených algoritmů. Vykonává úkony, ke kterým je určen s minimálním vlivem okolí. Potřebné údaje sleduje senzory, kterými zaznamenané hodnoty analyzuje, dle výsledků je schopen vyhodnotit následující kroky. Robot velmi často ví již několik kroků dopředu, co má udělat.

Obr.2: Robotická paže, protéza [2]
Aplikací robotů v medicíně je mnoho, s některými se setkáte v dalších kapitolách.