1. Definice pojmu robot

     Když se řekne robot, každý z nás si něco vybaví v hlavě, těchto představ může být nespočet. Někdo si představí humanoida, jiný robotickou paži a nebo třeba protézu. 

Humanoidi

Obr. 1: Humanoidi [1]

Každý robot by se dal ale popsat následovně: Jedná se o stroj, který je schopen pracovat s určitou mírou samostatnosti, na základě předem nastavených algoritmů. Vykonává úkony, ke kterým je určen s minimálním vlivem okolí. Potřebné údaje sleduje senzory, kterými zaznamenané hodnoty analyzuje, dle výsledků je schopen vyhodnotit následující kroky. Robot velmi často ví již několik kroků dopředu, co má udělat.

Robotická paže

Obr.2: Robotická paže, protéza [2]

    Aplikací robotů v medicíně je mnoho, s některými se setkáte v dalších kapitolách.