Robotika v lékařství
Studijní materiál by měl poskytnou základní náhled na využití robotů v medicíně.
2. Roboti a chirurgie
2.4. Radiochirurgie
Radio chirurgie je zvláštní kapitolou medicíny, kde není vhodné, aby pacient a lékař byli v jedné místnosti vzhledem k působící radiaci. Proto se využívá možnosti, že robota je možné ovládat ze vzdáleného pracoviště popřípadě jen kontrolovat jeho práci.
Již v kapitole o neurochirurgii byly zmiňovány dva velmi významné radiochirurgické nástroje a to Lekselův gama nůž a CyberKnife.
Dále je možné využít tzv. X-nůž. Tento systém je založen na lineárním urychlovači a mikrokolimátoru. X-nůž na rozdíl od gama nože a CyberKnife je prakticky univerzální v použití, lze ho použít i tam, kde jiná z možností není možná. Další možností jak ho využívat je při standardní radioterapii ( ozařování ) různých druhů tumorů.

Obr. 1: X-nůž [12]
Další možností léčby tumorů je protonová terapie, která spadá do druhů ozařovacích metod.