Robotika v lékařství

     Perkutánní nebo také punkční medicína je založena na zákrocích, které nejsou dělány klasickým řezem, ale nástroje jsou do těla vedeny vpichy. 

     Tato metoda se velmi často používá při nemožnosti perorálního příjmu potravy. Vpichem do těla je vedena sonda, kterou je možné vpravovat potravu a potřebné látky do těla pacienta. Je nutné si ovšem dávat pozor, aby se místo nezanítilo. 

     Perkutánním přístupem je ale možné řešit i případy, které byly v historii velmi komplikované. Jedním z takových to případů je perkutánní implantace aortální chlopně. V historii bylo nutné provést velký řez hrudníkem, to způsobovalo nemalé komplikace jak při operaci tak při následném zotavování. Implantace chlopně a pomoci perkutánního výkonu může probíhat jak v celkové tak v lokální anestezii, to má nespornou výhodu, jelikož pacient v průběhu je schopen komunikovat a sdělovat tak lékaři veškeré pocity a problémy. 

Pro tuto metodu léčby jsou v současné době schváleny dva druhy chlopní, v jednom případě se užívá přístup přes tříselnou žílu v druhém případě je proveden malý řez, aby bylo možno se dostat k srdečnímu hrotu. Chlopeň je vtlačena do místa chlopně původní a upevněna pomocí stentu.