2. Roboti a chirurgie

2.2. Ortopedie

     Přesnost robotických operací je výhodou nejen při operacích dutiny břišní a hlavně při neurochirurgických zákrocích. Další využití roboticky asistovaných operacích je v oblasti ortopedie. Výhodou těchto operací je vysoce přesná resekce kosti na kterou je dáván implantát, tím se zvyšuje kvalita zákroku a funkčnost implantátu. 

     I v ortopedii je možné provádět mini invazivní operace tzv. artroskopie. Tento zákrok je prováděn v anestezii. Do těla pacienta jsou asi centimetrovými řezy zaváděny tubusy, kterými se k operovanému kloubu přivádějí chirurgické nástroje. Obraz vnitřku kloubu je přenášen za pomoci kamery k operatérovi. Výhodou operace je minimální poškození okolních měkkých tkání a pouzdra kloubu. Je možné provádět operace kolenních, hlezenních a ramenních kloubů. 

    Pro operace kloubů je využíván robotický systém RoboDoc, který je propojen s chirurgickým plánovačem OrtoDoc. 

Robodoc a ortodoc

Obr. 1: Robodoc a plánovací systém Ortodoc [11]