Robotika v lékařství

     Využití robotů v chirurgii je velmi žádoucí, jelikož velmi často roboti zde fungují jako prodloužené končetiny lékařů, které se neunaví, netrpí třesem a jsou schopny pracovat v velkou přesností.

    Z předchozího popisu již lze snadno odvodit, že roboti se používají v minimálně invazivních zákrocích, tedy se jedná o tzv. endoskopické operace.  Endoskopická robotická operace se provádí tak, že se pomocí ramen robota malými otvory do těla zavedou nástroje. Endoskopické operace byly nejprve prováděny jen s užitím endoskopických nástrojů, které u prapůvodních nástrojů byly  pevné a rovné, kterými bylo možné provádět operace jen v dobře dostupných místech. Postupem času byly vyvinuty manuální i robotické nástroje s ohebnou koncovkou.  Aby bylo možné s nimi v těle manipulovat je nutné dutinu břišní naplnit biologicky odbouratelným plynem tedy oxidem uhličitým. Robotická ramena jsou ovládána chirurgem za pomoci joysticků. Operované místo je snímáno kamerou s 3D snímáním a přenášeno na obrazovku.

   Robotem asistované operace mají mnoho pozitivních vlastností. Jedná se o nejméně rizikové zákroky. Při provádění zákroku chirurg sleduje trojrozměrný obraz, z toho vyplývá velká přehlednost na operačním poli. Při průběhu operace robot vyhodnocuje jednotlivé pohyby, zabraňuje prudkým pohybům a neovlivňuje ho třes rukou. Jiné pohyby, které jsou vyhodnoceny jako nebezpečné mohou býti provedeny, pokud operatér potvrdí jejich provedení.

     Vzhledem k malým zásahům do organismu pacienta, proto dochází ke snížení nákladů na následnou pooperační péči, jelikož se zkracuje doba hospitalizace. Snižuje se počet míst, kde by mohla vzniknout infekce. Snižuje se potřeba transfuzí a zevní jizvy se minimalizují.

    Robotická chirurgie umožňuje, že lékař nemusí být ve styku s pacientem, jelikož robota je možné ovládat i z opačného konce světa. Ovládání robota probíhá a pomoci joysticku tzv. ovládacích konzolí, se kterými manipuluje operatér a sleduje obraz daného místa. Další součástí robota jsou operační konzole a přístrojová věž.

    Nejužívanějším systémem pro roboticky asistované operace je systém Da Vinci, proto se také často hovoří o tzv. Da Vinci chirurgii. Robotický systém Da Vinci se skládá z výše zmiňovaných částí. Tento systém byl vyvinut americkou společností NASA. Tento systém byl vyvinut pro meziplanetární výpravy, operace vojáků v ponorkách a na letadlových lodích a na místech válečných konfliktů. 

Obr. 1: Řídící konzole Da Vinci [6]

Obr. 2: Operační konzole [7]

     Nácvik práce s robotem Da Vinci je vidět zde na videu na následující adrese: http://www.mojevideo.sk/video/214ad/da_vinciho_chirurgicky_robot.html